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SHARP红外距离传感器，通常作为避障以及路径规划传感器。此型号提供高达150cm的探测距离，是GP2D12的一倍。

技术规格：

探测距离：20-150cm
工作电压：4-5.5V
标准电流消耗：33-50 mA
输出量：模拟量输出，输出电压和探测距离成比例

Arduino测试代码：

int IRpin = 0;                                    // analog pin for reading the IR sensor

void setup() {
Serial.begin(9600);                             // start the serial port
}

void loop() {
float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125;   // value from sensor * (5/1024) - if running 3.3.volts then change 5 to 3.3
float distance = 65*pow(volts, -1.10);          // worked out from graph 65 = theretical distance / (1/Volts)S - luckylarry.co.uk
Serial.println(distance);                       // print the distance
delay(100);

}

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