EasyDriver 步进电机驱动板测试笔记

     步进电机是一个很酷的东西，在自动化系统中普遍应用，它可以精确的转到某个你指定的角度，这篇文章我们介绍一下我们的EasyDriver 步进电机驱动板的使用方法及程序代码。

        步进电机通常定义有步距角或者步数参数，一般的电机一转都是分为200步，也就是步距角为1.8度，EasyDriver 具有步距细分功能，这款驱动板的细分为8细分，也就是将电机的每一步再细分为8小步，这样能够能够得到更精确的控制，也就是说EasyDriver 需要1600步来完成一个完整的360度旋转。接下来，让我们来进行一个测试实验。

实验硬件：

实验硬件：

EasyDriver 步进电机驱动板 X1;

arduino UNO控制板 X1;

DC12V电源(取决于电机工作电压) X1;

杜邦线若干;

实验硬件连接图：

1.连接电机与EasyDriver 

      步进电机有4根线，分为A相和B相，其内部为两个线圈，用万用表的通断档可以测出，确定好之后分别接到EasyDriver 的电机脚。

2.连接arduino 控制板与EasyDriver 

3.下载测试代码

打开arduino IDE，将以下代码复制进去，编译下载到UNO板中

代码：

#define DIR_PIN 2
#define STEP_PIN 3

void setup() {
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
}

void loop(){

  //rotate a specific number of degrees
  rotateDeg(360, 1);
  delay(1000);

  rotateDeg(-360, .1);  //reverse
  delay(1000);

  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step)
  //a 200 step stepper would take 1600 micro steps for one full revolution
  rotate(1600, .5);
  delay(1000);

  rotate(-1600, .25); //reverse
  delay(1000);
}

void rotate(int steps, float speed){
  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step) - (negitive for reverse movement)
  //speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest - Slower is stronger
  int dir = (steps > 0)? HIGH:LOW;
  steps = abs(steps);

  digitalWrite(DIR_PIN,dir);

  float usDelay = (1/speed) * 70;

  for(int i=0; i < steps; i++){
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(usDelay);

    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(usDelay);
  }
}

void rotateDeg(float deg, float speed){
  //rotate a specific number of degrees (negitive for reverse movement)
  //speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest - Slower is stronger
  int dir = (deg > 0)? HIGH:LOW;
  digitalWrite(DIR_PIN,dir);

  int steps = abs(deg)*(1/0.225);
  float usDelay = (1/speed) * 70;

  for(int i=0; i < steps; i++){
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(usDelay);

    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(usDelay);
  }
}

4.接上DC12V电源

5.电机正常动作，下图可以看到小旗子在快速的旋转

至此，整个测试完毕，详细的有关EasyDriver的资料，请进我们的产品页面下载。